可以起诉，依法提起诉讼是公民的权利。双方已经达成赔偿协议后，一方可以向人民提起诉讼，但起诉后，能否得到法庭的支持，需要根据实际情况而定。根据相关法律规定，对于赔偿协议，双方达成一致的，只要双方自愿，意思表示真实，不违反法律法规强制性。
赔款协议书的写法如下：
1、甲方愿一次性赔偿给乙方费用等合计人民币多少元；
2、付款时间及办法；
3、上述费用支付给乙方后，由乙方自行安排处理，其安排处理的方式及后果不再与甲方有任何关系；
4、甲方履行赔偿义务后，乙方保证就此事不再以任何形式和任何理由向甲方提出其他任何赔偿费用要求；
5、甲方履行赔偿义务后，就此事处理即告终结，甲乙双方之间不再有任何权利、义务。以后因这次赔偿事故的结果亦由乙方自行承担，甲方对此不再承担任何责任；
6、本协议为双方平等、自愿协商之结果，是双方真实意思表示，且公平、合理；
7、本协议内容甲乙双方已经全文阅读并理解无误，甲乙双方明白违反本协议所涉及后果，甲乙双方对此协议处理结果完全满意；
8、本协议为一次性终结处理协议，本协议书一式二份，双方各执一份，经双方签字或捺指印后生效，双方当事人各应以此为据，全面切实履行本协议，不得再以任何理由纠缠；
9、乙方出现任何问题均与甲方无关；
10、注明日期、协议方姓名、盖手印。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
