法律分析：不合法。如果公司没有收费许可证，不管是对内还对外都是不合法的，但是公司的车场为了维护公司员工的利益，为了员工车辆的安全派有专人看守，并承诺如有车辆丢失公司负责赔偿，那收一定的费用也是合情合理的。
法律依据：《关于调整我市机动车停车场收费标准的通知》 第十条 参与管理的部门就有交通、、工商等部门。
如果是单位内部管理与使用的场地，并有管理制度与内部规于先，收取了停车费合法合理；如果是非单位内部管理的场地，而没有影响到单位的通行与管理时，单位设立收费点须有收费审批许可手续或法律（行规）作支撑，否则属于乱收费。
